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建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作
中发现油温显著升高，铝合金蜗杆减速机，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，质量好的铝合金蜗杆减速机，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，宜铝合金蜗杆减速机，保证减速机得到正确的润滑。
RV减速机VS谐波减速机
谐波减速机：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速和谐波减速器，谐波减速器主要包括，钢轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者不可缺一，其中，铝合金蜗杆减速机优质厂家，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数，谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高。单级传动比大。
NMRV F 50-40-AS * NMRV表示型号，F表示带输出法兰，50表示中心距，40表示速比，AS表示配单向输出轴，*表示附加说明。NMRV型号有RV030、RV040、RV050、RV063、RV075、RV090、RV110、RV130.双级蜗轮减速机：RV025/30、RV025/040、RV030/040、RV030/050、RV030/063、RV040/075、RV040/090、RV050/110、RV063/130.
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